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Description
Waveshare 4-DOF Metal Robot Arm Kit per Raspberry Pi (Europa), Bluetooth / WiFi Remote Control, EU PlugPanoramica 1. Equipaggia il tuo Raspberry Pi con questo braccio robotico in metallo a 4 DOF e inizia a esplorare il mondo della robotica artificiale intelligente. 2. Questo kit di braccio robotico di avviamento include: CAPPELLO del servoazionamento, struttura del braccio meccanico in metallo e 4 servi del cambio in metallo. Se utilizzato con il Raspberry Pi, facile controllare il braccio dallo smartphone tramite Bluetooth o connessione WiFi. Il
Panoramica1. Equipaggia il tuo Raspberry Pi con questo braccio robotico in metallo a 4 DOF e inizia a esplorare il mondo della robotica artificiale intelligente.
2. Questo kit di braccio robotico di avviamento include: CAPPELLO del servoazionamento, struttura del braccio meccanico in metallo e 4 servi del cambio in metallo. Se utilizzato con il Raspberry Pi, è facile controllare il braccio dallo smartphone tramite Bluetooth o connessione WiFi.
Il servoazionamento
Adotta il cappello del servo driver:
1. Connettività Raspberry Pi, compatibile con Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH / 2B / 3B / 3B +, Jetson Nano
2. Controllo I2C, utilizzando solo 2 pin
3. Fino a 16 canali servo / uscite PWM, risoluzione a 12 bit per ogni canale (4096 scale)
4. Integra il regolatore 5V, fino a 3A di corrente di uscita, può essere alimentato dalla batteria tramite il terminale VIN
5. Interfaccia servo standard, supporta servo usati comuni come SG90, MG90S, MG996R, ecc.
6. Pin di controllo I2C riservati, permette di lavorare con altre schede di controllo
7. Viene fornito con risorse di sviluppo e manuale (esempi in Python come il telecomando Bluetooth / WiFi)
La struttura del braccio del robot
1. 4-DOF, grande base solida, pinza meccanica in metallo
2. Corpo pieno in lega di alluminio, superficie di ossidazione sabbiatura, forte e durevole
3. Struttura meccanica intelligente e design di montaggio, agile da controllare, facile da costruire
4. Dotato di 4 servocomandi in metallo (1x MG996R, 3x MG90S), grande forza di torsione, movimento fluido
Contenuto della confezione
Nota: Raspberry Pi NON è incluso.
1. Parti del braccio in metallo x1
2. MG996R Servo x1
3. MG90S Servo x3
4. Servomotore MG996R x1
5. Servo Driver HAT x1
6. Adattatore di alimentazione Uscita USB standard UE x1
7. Cavo di prolunga servo 150 mm x1
8. Pacchetto viti x1
9. Cacciaviti 2PCS x1
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